ISlave.CoeReadSdoObjectDescription 方法

透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 读取 SDO 物件描述。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand<SdoObjectDescription> CoeReadSdoObjectDescription(
       int obIndex
)

Function CoeReadSdoObjectDescription(
       obIndex As Integer
) As IKsCommand(SdoObjectDescription)

参数

obIndex

型别：int

物件的 CANopen 索引，请参阅您的装置说明书以取得该值。

回传值

回传方法的状态及一个 SdoObjectDescription 值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见